1．永遠假定工件靜止，刀具相對于工件移動。

2．坐標系采用右手直角笛卡爾坐標系。大拇指的方向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。在確定了X、Y、Z坐標的基礎(chǔ)上，根據(jù)右手螺旋法則，可以很方便地確定出A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標的方向。

 

3、規(guī)定Z坐標的運動由傳遞切削動力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z軸，X軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與Z軸垂直。

4、規(guī)定以刀具遠離工件的方向為坐標軸的正方向。

依據(jù)以上的原則，當車床為前置刀架時，X軸正向向前，指向操作者，如圖1-29所示；當機床為后置刀架時，X軸正向向后，背離操作者。

 

 

（二）機床坐標系

機床坐標系是以機床原點為坐標系原點建立起來的ZOX軸直角坐標系。

1．機床原點

機床原點（又稱機械原點）即機床坐標系的原點，是機床上的一個固定點，其位置是由機床設(shè)計和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。數(shù)控車床的機床原點一般為主軸回轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點。

 

2．機床參考點

機床參考點也是機床上的一個固定點，它是用機械擋塊或電氣裝置來限制刀架移動的極限位置。作用主要是用來給機床坐標系一個定位。因為如果每次開機后無論刀架停留在哪個位置，系統(tǒng)都把當前位置設(shè)定成（0，0），這就會造成基準的不統(tǒng)一。

數(shù)控車床在開機后首先要進行回參考點（也稱回零點）操作。機床在通電之后，返回參考點之前，不論刀架處于什么位置，此時CRT上顯示的Z與X的坐標值均為0。只有完成了返回參考點操作后，刀架運動到機床參考點，此時CRT上顯示出刀架基準點在機床坐標系中的坐標值，即建立了機床坐標系。

（三）工件坐標系

數(shù)控車床加工時，工件可以通過卡盤夾持于機床坐標系下的任意位置。這樣一來在機床坐標系下編程就很不方便。所以編程人員在編寫零件加工程序時通常要選擇一個工件坐標系，也稱編程坐標系，程序中的坐標值均以工件坐標系為依據(jù)。

工件坐標系的原點可由編程人員根據(jù)具體情況確定，一般設(shè)在圖樣的設(shè)計基準或工藝基準處。根據(jù)數(shù)控車床的特點，工件坐標系原點通常設(shè)在工件左、右端面的中心或卡盤前端面的中心。

                              

二、數(shù)控車床加工程序結(jié)構(gòu)與格式

（一）程序段結(jié)構(gòu)

一個完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。

1．程序名

 FANUC系統(tǒng)程序名是O××××�！痢痢痢潦撬奈徽�整數(shù)，可以從0000-9999。如O2255。程序名一般要求單列一段且不需要段號。

2．程序主體。

程序主體是由若干個程序段組成的，表示數(shù)控機床要完成的全部動作。每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成，每個程序段一般占一行，用“；”作為每個程序段的結(jié)束代碼。

3．程序結(jié)束指令。

程序結(jié)束指令可用M02或M30。一般要求單列一段。

（二）程序段格式

現(xiàn)在最常用的是可變程序段格式。每個程序段由若干個地址字構(gòu)成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成，見表1-2。

                 表1-2 可變程序段格式

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
N	G	X U	Y V	Z W	I J K  R	F	S	T	M
程序段號	準備功能	坐標尺寸字				進給功能	主軸功能	刀具功能	輔助功能

例如：N50 G01 X30.0 Z40.0 F100

說明：

1、N××為程序段號，由地址符N和后面的若干位數(shù)字表示。在大部分系統(tǒng)

中，程序段號僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標位置指示。因此，它的大小及次序可以顛倒，也可以省略。程序段在存儲器內(nèi)以輸入的先后順序排列，而程序的執(zhí)行是嚴格按信息在存儲器內(nèi)的先后順序逐段執(zhí)行，也就是說，執(zhí)行的先后次序與程序段號無關(guān)。但是，當程序段號省略時，該程序段將不能作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標程序段。

2．程序段的中間部分是程序段的內(nèi)容，主要包括準備功能字、尺寸功能字、進給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等。但并不是所有程序段都必須包含這些功能字，有時一個程序段內(nèi)可僅含有其中一個或幾個功能字，如下列程序段都是正確的程序段。  

N10 G01 X100.0 F100； 

N80 M05；

3．程序段號也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動生成，程序段號的遞增量可以通過“機床參數(shù)”進行設(shè)置，一般可設(shè)定增量值為10，以便在修改程序時方便進行“插入”操作。

三、數(shù)控車床的編程指令體系

FANUC0i系統(tǒng)為目前我國數(shù)控機床上采用較多的數(shù)控系統(tǒng)，其常用的功能指令分為準備功能指令、輔助功能指令及其它功能指令三類。

1．準備功能指令

常用的準備功能指令見表1-3

表1-3 FANUC系統(tǒng)常用準備功能一覽表

說明：①打▲的為開機默認指令。

      ②00組G代碼都是非模態(tài)指令。

      ③不同組的G代碼能夠在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同組G代碼，則最后指定的G代碼有效。

2．輔助功能指令

FANUC系統(tǒng)常用的輔助功能指令見表1-4

表1-4   常用M指令一覽表

3．其他功能指令

常用的其他功能指令有刀具功能指令、主軸轉(zhuǎn)速功能指令、進給功能指令，這些功能指令的應(yīng)用，對簡化編程十分有利，將在后面的內(nèi)容中詳細介紹。